協(xié)作機(jī)器人通常用于碼垛,一旦碼垛達(dá)到一定高度,協(xié)作機(jī)器人也會(huì)達(dá)到其極限位置。易于組裝的升降柱組件通過沿垂直軸移動(dòng)來增加協(xié)作機(jī)器人的可達(dá)范圍。協(xié)作機(jī)器人底座可在碼垛過程中升高或降低,以使其始終處于最 佳工作位置。這一范圍的擴(kuò)大提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。
Ewellix升降柱組件是一個(gè)可以即插即用的系統(tǒng),包括一個(gè)帶有協(xié)作機(jī)器人安裝接口的升降立柱、一個(gè)控制器和兼容機(jī)器人的軟件插件,以便直接通過協(xié)作機(jī)器人控制器編輯移動(dòng)。對(duì)于非兼容協(xié)作機(jī)器人,LIFTKIT-0S版本允許通過標(biāo)準(zhǔn)化以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議接口控制立柱。通過一組簡(jiǎn)單的命令,可以將升降柱組件連接到幾乎任何類型的協(xié)作機(jī)器人上,并創(chuàng)建一個(gè)專用程